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简要介绍伺服电机的工作原理

时间:2021-01-13 14:14 点击次数:
   

一、交换伺服电念头
  交换伺服电念头定子的结构基本上与电容分相式单相异步电念头类似。其定子上装有两个位置互差90°的绕组,一个是励磁绕组Rf,它始终接在交换电压Uf上;另一个是把持绕组L,联接把持信号电压Uc.所以交换伺服电念头又称两个伺服电念头。
  交换伺服电念头的转子通常做成鼠笼式,但为了使伺服电念头存在较宽的调速范畴、线性的机械特点,无 ;自转 ;景象跟疾速响应的机能,它与个别电念头比较,应存在转子电阻大跟转动惯量小这两个特点。电机厂家通过上述分析可以总结出电动机工作原理为:当电动机的三相定子绕组(各相差120度电角度),通入三相对称交流电后,将产生一个旋转磁场,该旋转磁场切割转子绕组,从而在转子绕组中产生感应电流(转子绕组是闭合通路),载流的转子导体在定子旋转磁场作用下将产生电磁力,从而在电机转轴上形成电磁转矩,驱动电动机旋转,并且电机旋转方向与旋转磁场方向相同。目前利用较多的转子结构有两种情势:一种是采取高电阻率的导电资料做成的高电阻率导条的鼠笼转子,为了减小转子的转动惯量,转子做得苗条;另一种是采取铝合金制成的空心杯形转子,杯壁很薄,仅0.2-0.3mm,为了减小磁路的磁阻,要在空心杯形转子内放置固定的内定子。空心杯形转子的转动惯量很小,反应敏捷,而且运行平稳,因此被普遍采取。
  交换伺服电念头在不把持电压时,定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场,转子静止不动。当有把持电压时,定子内便产生一个旋转磁场,转子沿旋转磁场的方向旋转,在负载恒定的情况下,电念头的转速随把持电压的大小而变更,当把持电压的相位相反时,伺服电念头将反转。
  交换伺服电念头的工作原理与分相式单相异步电念头诚然类似,但前者的转子电阻比后者大得多,所以伺服电念头与单机异步电念头比较,有三个明显特点:
  1、起动转矩大
  因为转子电阻大,其转矩特点曲线如3中曲线1所示,与个别异步电念头的转矩特点曲线2比较,有明显的差别。三相异步电动机转子的转速低于旋转磁场的转速,转子绕组因与磁场间存在着相对运动而产生电动势和电流,并与磁场相互作用产生电磁转矩,实现能量变换。其拥有结构简单、运行可靠、价格便宜等优点。它可使临界转差率S0>1,这样不仅使转矩特点(机械特点)更濒临于线性,而且存在较大的起动转矩。因此,当定子一有把持电压,转子破即转动,即存在起动快、灵敏度高的特点。
  2、运行范畴较广
  3、无自转景象
  畸形运行的伺服电念头,只有失去把持电压,电机破即结束运行。电机厂家通过上述分析可以总结出电动机工作原理为:当电动机的三相定子绕组(各相差120度电角度),通入三相对称交流电后,将产生一个旋转磁场,该旋转磁场切割转子绕组,从而在转子绕组中产生感应电流(转子绕组是闭合通路),载流的转子导体在定子旋转磁场作用下将产生电磁力,从而在电机转轴上形成电磁转矩,驱动电动机旋转,并且电机旋转方向与旋转磁场方向相同。当伺服电念头失去把持电压后,它处于单相运行状况,因为转子电阻大,定子中两个相反方向旋转的旋转磁场与转子作用所产生的两个转矩特点(T1-S1、T2-S2曲线)以及合成转矩特点。

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